3D Computer Vision: Metode și aplicații eficiente

Titlul original:

3D Computer Vision: Efficient Methods and Applications

Conținutul cărții:

Acest text indispensabil prezintă bazele viziunii computerizate tridimensionale și descrie contribuțiile recente în domeniu.

Complet revizuită și actualizată, această nouă ediție mult așteptată analizează o serie de metode bazate pe triangulație, inclusiv abordări liniare și bazate pe ajustarea fasciculului pentru reconstrucția scenei și calibrarea camerei, viziune stereo, segmentarea norului de puncte și estimarea poziției obiectelor rigide, articulate și flexibile. De asemenea, sunt abordate tehnicile bazate pe intensitate, care evaluează valorile de gri ale pixelilor din imagine pentru a deduce structura tridimensională a scenei, și abordările bazate pe funcția de împrăștiere a punctelor, care exploatează efectul sistemului optic. Textul arată modul în care metodele care integrează aceste concepte sunt capabile să crească precizia și robustețea reconstrucției, descriind aplicații în inspecția calității și metrologia industrială, interacțiunea om-robot și teledetecția.

Profesioniștii din domeniul viziunii computerizate, fotogrammetriei, metrologiei optice, roboticii și științelor planetare vor găsi în această carte o referință esențială.

Examinează reconstrucția tridimensională a suprafețelor puternic nelambertiene prin combinarea stereometriei fotometrice și a scanării cu rază activă, cu aplicații la metrologia industrială (NOU).

Discută estimarea și urmărirea poziției părților corpului uman și recunoașterea ulterioară a acțiunilor efectuate într-un mediu complex de producție industrială, în contextul interacțiunii sigure dintre oameni și roboții industriali (NOU).

Trece în revistă construirea de modele digitale de elevație lunară de înaltă rezoluție bazate pe imagini orbitale în combinație cu date altimetrice cu laser, inclusiv o discuție a celor mai recente seturi de date ale navelor spațiale lunare (NOU).