A Kalman Filter Primer

Recenzii ale cititorilor

Cartea este criticată pentru că este prea complexă și slab formatată pentru publicul căruia i se adresează, lipsită de claritate și aplicații practice, ceea ce o face nepotrivită pentru începători. Deși poate oferi perspective pentru utilizatorii experimentați, nu servește ca o introducere eficientă la filtrele Kalman.

⬤ Oferă perspective unice pentru cititorii experimentați
⬤ prezentare concisă a principiilor filtrelor Kalman
⬤ ar putea fi benefică pentru cei deja familiarizați cu subiectul.

⬤ Titlu înșelător care sugerează că este un text introductiv
⬤ calitate slabă a producției și a formatării
⬤ prezentare seacă și complicată
⬤ nu este potrivit pentru începători
⬤ îi lipsesc explicațiile privind aplicațiile din lumea reală.

(pe baza a 4 recenzii ale cititorilor)

Conținutul cărții:

Estimarea stării sistemului în prezența zgomotului este esențială pentru sistemele de control, procesarea semnalelor și multe alte aplicații într-o varietate de domenii. Dezvoltat cu decenii în urmă, filtrul Kalman rămâne un instrument important și puternic pentru estimarea variabilelor unui sistem în prezența zgomotului. Cu toate acestea, atunci când sunteți inundat de teorie și notații vaste, învățarea modului în care funcționează filtrul Kalman poate fi o sarcină descurajantă.

Prin abordarea sa riguroasă din punct de vedere matematic și "fără complicații" a filtrului Kalman de bază în timp discret, A Kalman Filter Primer construiește o înțelegere aprofundată a funcționării interne și a conceptelor de bază ale recursiunilor filtrului Kalman din primele principii. În locul perspectivei bayesiene tipice, autorul dezvoltă subiectul prin metoda celor mai mici pătrate și a matricei clasice utilizând descompunerea Cholesky pentru a distila esența filtrului Kalman și a dezvălui motivațiile din spatele alegerii vectorului de stare inițializator. El furnizează algoritmi pseudocod pentru diferitele recursiuni, permițând dezvoltarea de coduri pentru implementarea filtrului în practică. Cartea studiază în detaliu dezvoltarea algoritmilor moderni de netezire și a metodelor de determinare a stărilor inițiale, împreună cu o dezvoltare cuprinzătoare a filtrului Kalman "difuz".

Folosind o prezentare pe niveluri care pornește de la discuții simple la tratamente mai complexe și mai aprofundate, A Kalman Filter Primer este introducerea perfectă pentru utilizarea rapidă și eficientă a filtrului Kalman în practică.