Algoritmi de detectare a obiectelor 3D pe bază de Lidar și cameră

Titlul original:

3D Object Detection Algorithms Based on Lidar and Camera

Conținutul cărții:

Odată cu creșterea numărului de vehicule, accidentele rutiere se produc tot mai frecvent.

Realizarea conducerii automate va îmbunătăți considerabil siguranța conducerii și eficiența întregului sistem de transport și va economisi timp pentru utilizatori. Percepția mediului este o parte foarte importantă a conducerii automate.

În această sarcină, utilizarea învățării profunde în detectarea obiectelor 3D este un subiect de cercetare fierbinte în ultimii ani. Având în vedere această situație, explorarea unei metode mai precise și mai eficiente de detectare a obiectelor 3D este de o mare importanță practică.