Algoritmi diferențiatori de urmărire - teorii, implementări și aplicații

Titlul original:

Tracking Differentiator Algorithms - Theories, Implementations and Applications

Conținutul cărții:

Această carte evidențiază proiectele, implementările și aplicațiile algoritmilor diferențiatorului de urmărire (TD). Estimarea diferențierii în timp real a unui semnal dat este de mare importanță în știința și ingineria controlului. Un diferențiator bun trebuie să aibă i) robustețe față de zgomotele de intrare și ii) exactitate cu o întârziere de fază mică. Cartea are trei obiective:

Proiectarea de TD practice, exacte și eficiente bazate pe controlul optim în timp discret (DTOC).

Prezentarea unei analize complete a convergenței DTOC-TD.

Implementarea DTOC-TD în estimările de stare în sistemele de putere și în procesarea semnalelor, precum și în controlul feedback în trenurile maglev.

Soluția TD propusă și aplicațiile sale reușite în viața reală vor stimula interesul larg în diferite domenii, inclusiv sistemele energetice, transporturile feroviare și industria aerospațială etc.