Analiza robusteții bazată pe LMI în sistemele incerte

Titlul original:

LMI-Based Robustness Analysis in Uncertain Systems

Conținutul cărții:

Studiul sistemelor incerte a jucat un rol semnificativ de-a lungul istoriei ingineriei controlului, datorită faptului că în modelul matematic al unei instalații sunt adesea prezente cantități necunoscute.

În această monografie, autorul oferă un cadru unificat pentru domeniul fundamental și provocator al analizei robusteții sistemelor incerte, unde chiar și cea mai elementară problemă de stabilire a stabilității robuste poate fi încă prezentă. Acest cadru utilizează inegalitățile matriceale liniare (LMI) pentru a exploata polinoamele care pot fi exprimate ca sume de pătrate ale polinoamelor (SOS).

Autorul ghidează cititorul prin motivațiile pentru utilizarea cadrului, inclusiv luarea în considerare a diferitelor tipuri de incertitudini; oferirea de garanții pentru stabilitate robustă și performanță robustă; solicitarea soluționării problemelor de optimizare convexe; permiterea unui compromis între conservatorism și complexitate; și încheierea cu o serie de metode pentru cazuri speciale. Această monografie poate fi utilizată de cercetători și studenți pentru a înțelege problemele și pentru a utiliza exemplele numerice pentru a identifica utilizarea cadrului în sistemele moderne de control.