Arborele comportamental în robotică și inteligență artificială: o introducere

Recenzii ale cititorilor

Cartea oferă o introducere completă a arborilor comportamentali (BT) pentru aplicații în robotică și inteligență artificială în jocurile video, comparându-i favorabil cu metodele tradiționale precum mașinile cu stare finită. În timp ce conținutul este lăudat pentru claritatea și exhaustivitatea sa, există critici semnificative cu privire la calitatea editării și prezentarea figurilor.

⬤ Introducere cuprinzătoare în Behavior Trees și aplicațiile lor în robotică și inteligența artificială în jocurile video.
⬤ Comparație eficientă cu alte metode, cum ar fi Finite State Machines.
⬤ Accentuează reactivitatea și modularitatea.
⬤ Util atât pentru practicieni, cât și pentru cercetători.

⬤ Multe figuri sunt prezentate în alb-negru în loc de color, ceea ce le face mai puțin eficiente.
⬤ Numeroasele erori de ortografie și de referință diminuează experiența de lectură.
⬤ Versiunea electronică are probleme cu lizibilitatea formulelor din cauza conversiei OCR.

(pe baza a 6 recenzii ale cititorilor)

Titlul original:

Behavior Trees in Robotics and AI: An Introduction

Conținutul cărții:

Arborele comportamental (BT) oferă o modalitate de a structura comportamentul unui agent artificial, cum ar fi un robot sau un personaj non-jucător într-un joc pe calculator. Se știe că metodele tradiționale de proiectare, cum ar fi mașinile cu stări finite, produc comportamente fragile atunci când complexitatea crește, ceea ce face foarte dificilă adăugarea de caracteristici fără întreruperea funcționalității existente. 　 BT-urile au fost create pentru a rezolva tocmai această problemă și permit crearea de sisteme care sunt atât modulare, cât și reactive. Behavior Trees in Robotics and AI: An Introduction oferă o introducere largă, precum și o explorare aprofundată a subiectului și este prima carte cuprinzătoare privind utilizarea BT-urilor.

Această carte introduce subiectul BT-urilor de la subiecte simple, cum ar fi semantica și principiile de proiectare, la subiecte complexe, cum ar fi învățarea și planificarea sarcinilor. Pentru fiecare subiect, autorii oferă un set de exemple, variind de la ilustrații simple la comportamente complexe realiste, pentru a permite cititorului să combine cu succes teoria cu practica.

Începând cu o introducere în BT, cartea descrie apoi modul în care BT se raportează la structurile de comutare sau arhitecturile de control anterioare și, în multe cazuri, le generalizează. Aceste idei sunt apoi utilizate ca bază pentru un set de principii de proiectare eficiente și ușor de utilizat. Cartea prezintă apoi un set de extensii importante și oferă un set de instrumente pentru analizarea formală a acestor extensii utilizând o formulare în spațiu de stare a BT-urilor.

Cu noile instrumente de analiză, cartea formalizează apoi descrierile modului în care BT generalizează abordările anterioare și arată cum BT pot fi generate automat folosind planificarea și învățarea. Partea finală a cărții oferă un set extins de instrumente pentru a surprinde comportamentul BT-urilor stocastice, în care rezultatele acțiunilor sunt descrise prin probabilități. Aceste instrumente permit calcularea atât a probabilităților de succes, cât și a timpului până la finalizare.

Această carte se adresează unui public larg, inclusiv studenților și profesioniștilor interesați de modelarea comportamentelor complexe pentru roboți, personaje de jocuri sau alți agenți AI. Cititorii pot alege în ce profunzime și în ce ritm doresc să învețe subiectul, în funcție de nevoile și pregătirea lor.