Aspecte de proiectare ale regulatoarelor Pid

Titlul original:

Design Aspects of Pid Controllers

Conținutul cărții:

Scopul acestei cărți este de a educa cititorii cu privire la diferitele aspecte de proiectare ale regulatoarelor PID.

Proiectarea controllerelor PID a fost introdusă pentru prima dată pe piață în 1939 și este încă considerată un domeniu provocator care necesită abordări noi pentru formularea de soluții pentru complicațiile de reglare PID, capturând în același timp efectele zgomotului și ale variațiilor procesului. Complexitatea sporită a aplicațiilor noi în domenii precum tehnologia microsistemelor, motoarele de curent continuu, aplicațiile auto, procedurile industriale, mecanismele pneumatice necesită controlere care să integreze caracteristici semnificative ale sistemelor în proiectarea lor, cum ar fi neliniaritățile sistemului, nevoile de respingere a perturbațiilor, incertitudinile modelului, întârzierile și criteriile de performanță, printre altele.

Această carte își propune să prezinte modele distincte de regulatoare PID pentru mai multe aplicații tehnologice contemporane, pentru a satisface cerințele unui public larg de cercetători, profesioniști și oameni de știință interesați să studieze progresele înregistrate în domeniul regulatoarelor PID și al subiectelor asociate.