Avansuri în robotica inteligentă și automatizarea colaborativă

Titlul original:

Advances in Intelligent Robotics and Collaborative Automation

Conținutul cărții:

Această carte oferă o prezentare generală a unei serii de linii de cercetare avansate în robotică, precum și a metodologiilor de proiectare și dezvoltare pentru roboți inteligenți și componentele lor inteligente.

Ea reprezintă o selecție a versiunilor extinse ale celor mai bune lucrări prezentate la cel de-al șaptelea atelier internațional IEEE privind achiziția inteligentă de date și sistemele avansate de calcul: Technology and Applications IDAACS 2013 care au fost legate de aceste subiecte. Conținutul său integrează tehnicile bazate pe inteligența computațională de ultimă oră pentru controlul automat al roboților la noi metodologii distribuite de detectare și integrare a datelor care pot fi aplicate sistemelor inteligente de robotică și automatizare.

Obiectivul textului a fost acela de a oferi o imagine de ansamblu asupra unora dintre problemele din domeniul sistemelor robotice și al automatizării inteligente și asupra abordărilor și tehnicilor pe care grupurile de cercetare relevante din acest domeniu le utilizează pentru a încerca să le rezolve. Contribuțiile diferiților autori au fost grupate în patru secțiuni principale: - Roboți- Control și inteligență- Detecție- Automatizare colaborativăCapitolele au fost structurate astfel încât să ofere o introducere ușor de urmărit în subiectele abordate, inclusiv cele mai relevante referințe, astfel încât orice persoană interesată de acest domeniu să poată începe să lucreze în domeniu.