Bio-Mimetic Swimmers in Incompressible Fluids: Modelare, bine-poziționare și controlabilitate

Titlul original:

Bio-Mimetic Swimmers in Incompressible Fluids: Modeling, Well-Posedness, and Controllability

Conținutul cărții:

Această monografie prezintă o teorie matematică originală și concisă pentru înotătorii bio-mimetici în cadrul unui sistem cuplat de PDE-uri și ODE-uri. Cercetările autoritare inițiate de autor servesc drept bază pentru metoda adoptată aici. Această metodologie unică constă într-o abordare originală a modelării, în rezultate bine puse la punct pentru modelele propuse pentru înotători și într-o teorie a controlabilității care studiază potențialul de direcție al înotătorilor propuși. O astfel de combinație nu există în prezent în literatura de specialitate, ceea ce face din aceasta o resursă indispensabilă.

Structurată în cinci părți, autorul stabilește principala abordare de modelare în prima parte. Partea a doua prezintă apoi rezultatele bine puse la punct pentru aceste modele. Părțile trei până la cinci servesc la dezvoltarea unei teorii a controlabilității pentru înotători, care sunt concepuți ca dispozitive mecanice artificiale care imită mișcarea de înot a peștilor, anghilelor, broaștelor și a altor creaturi acvatice din natură. În ultima parte sunt oferite mai multe exemple ilustrative care servesc ca potențiale teme de cercetare.

Bio-Mimetic Swimmers in Incompressible Fluids se va adresa studenților absolvenți și cercetătorilor care studiază dinamica fluidelor și teoria controlului, precum și inginerilor interesați de aceste domenii.