Computer Vision for Autonomous Vehicles: Probleme, seturi de date și stadiul actual al tehnologiei

Titlul original:

Computer Vision for Autonomous Vehicles: Problems, Datasets and State-of-the-Art

Conținutul cărții:

În ultimii ani s-au înregistrat progrese enorme în domeniile legate de inteligența artificială, cum ar fi viziunea pe calculator, învățarea automată și vehiculele autonome.

Ca în cazul oricărui domeniu în creștere rapidă, devine din ce în ce mai dificil să rămâi la curent sau să intri în domeniu ca începător. Deși au apărut mai multe lucrări de studiu privind anumite subprobleme, nu a fost publicat niciun studiu cuprinzător privind problemele, seturile de date și metodele în domeniul viziunii computerizate pentru vehicule autonome.

Această monografie încearcă să reducă acest decalaj prin furnizarea unui studiu privind seturile de date și tehnicile de ultimă oră. Studiul nostru include atât literatura cea mai relevantă din punct de vedere istoric, cât și stadiul actual al tehnologiei pe mai multe teme specifice, inclusiv recunoașterea, reconstrucția, estimarea mișcării, urmărirea, înțelegerea scenei și învățarea de la un capăt la altul pentru conducerea autonomă. În acest scop, analizăm performanța stadiului actual al tehnologiei pe mai multe seturi de date de referință provocatoare, inclusiv KITTI, MOT și Cityscapes.

În plus, discutăm probleme deschise și provocări actuale de cercetare. Pentru a facilita accesibilitatea și a soluționa problema referințelor lipsă, oferim, de asemenea, un site web care permite navigarea pe subiecte, precum și pe metode și oferă informații suplimentare.