Consensul de ordinul doi al sistemelor multiagente în timp continuu

Titlul original:

Second-Order Consensus of Continuous-Time Multi-Agent Systems

Conținutul cărții:

Second-Order Consensus of Continuous-Time Multi-Agent Systems se concentrează pe caracteristicile și caracteristicile agenților de ordinul al doilea, rețelele de comunicare și protocoalele/algoritmurile de control în consensul continuu al sistemelor multi-agent.

Cartea oferă cititorilor informații de bază privind controlul consensual al sistemelor multiagent și prezintă caracteristicile intrinseci ale comportamentului agenților de ordinul al doilea, inclusiv dezvoltarea de protocoale/algoritmi de control continuu pe diferite tipuri de rețele de comunicare subiacente, precum și implementarea de strategii eficiente din punct de vedere al calculului și al comunicării în executarea protocoalelor/algoritmilor. Autorii cărții acoperă, de asemenea, cadrele de analiză a stabilității, criteriile algebrice și evaluarea performanței.

Pe această bază, cartea oferă un studiu aprofundat al dinamicii neliniare intrinseci din perspectiva agenților, o acoperire a topologiei direcționate dezechilibrate, a topologiei de comutare aleatorie, a comunicării declanșate de evenimente și a eșecului aleatoriu al legăturii, din perspectiva rețelelor de comunicații, precum și a controlului leader-following, a controlului în timp finit și a controlului consensului global, din perspectiva protocoalelor/algoritmelor. În cele din urmă, sunt prezentate rezultatele simulării, inclusiv exemple de aplicații practice, pentru a ilustra eficacitatea și aplicabilitatea protocoalelor și algoritmilor de control propuși în această carte.