Construirea de roboți inteligenți utilizând ROS: Proiectați, construiți, simulați, prototipați și controlați roboți inteligenți utilizând ROS, Machine Learning și platforma React Native (En

Recenzii ale cititorilor

Cartea este foarte apreciată ca o resursă informativă și ușor de utilizat pentru începătorii și profesioniștii interesați de robotică, în special cei care utilizează ROS. Ea acoperă o gamă largă de subiecte, de la noțiuni de bază la concepte avansate, și include îndrumări practice privind integrarea software-ului, a codării și a hardware-ului. Cu toate acestea, unii recenzenți au considerat-o lipsită de conținut nou pentru ROS 2 și au remarcat erori tipografice.

⬤ Foarte informativ și detaliat
⬤ excelent atât pentru începători, cât și pentru profesioniști
⬤ acoperă o gamă largă de subiecte, inclusiv hardware și software
⬤ bine structurat, cu exemple clare
⬤ include îndrumări privind software-ul și codarea
⬤ lăudat pentru accesibilitate și aplicații practice.

⬤ Unii au considerat că nu oferă informații noi despre ROS 2
⬤ au remarcat erori tipografice
⬤ s-ar putea să nu satisfacă așteptările ridicate ale utilizatorilor experimentați.

(pe baza a 14 recenzii ale cititorilor)

Titlul original:

Building Smart Robots Using ROS: Design, Build, Simulate, Prototype and Control Smart Robots Using ROS, Machine Learning and React Native Platform (En

Conținutul cărții:

Un ghid pentru începători pentru a învăța ROS, platforma de robotică și a practica construirea sistemului de robotică.

CARACTERISTICI CHEIE

⬤  Un ghid pas cu pas care acoperă proiectarea, asamblarea, navigarea și controlul robotului.

⬤  Numeroase tehnici, pachete ROS, detectarea obiectelor și concepte de procesare a imaginilor incluse.

⬤  Exerciții practice și exemple de coduri pentru instrumentele de proiectare, simulare și vizualizare robotică.

DESCRIERE

Această carte este o introducere practică în sistemul de operare Robotics (ROS). Vă va expune principiile, instrumentele și pachetele esențiale din ROS și vă va ajuta în configurarea și recombinarea componentelor pentru sarcini suplimentare. Dacă sunteți nou în lumea roboticii, vă veți bucura de tovărășia acestei cărți care vă va ghida în procesul de construire a primului dvs. robot.

Cartea introduce robotica și avansează prin numeroase concepte, cum ar fi senzori și actuatori, SLAM, markeri Aruco, CAD (proiectare asistată de calculator), dezvoltarea de aplicații native React, prelucrarea imaginilor în ROS, învățarea automată și detectarea obiectelor. Fiecare punct ridicat mai sus este ilustrat într-un mediu de robotică live. Pe parcurs, vor fi prezentate alte pachete necesare pentru dezvoltarea aplicațiilor ROS, inclusiv serial, OpenCV și cv bridge. Veți învăța despre instrumente precum SolidWorks, Moveit, Rviz, precum și despre platforme de simulare precum gazebo și turtlesim, care vă vor oferi o imagine completă a ceea ce este necesar pentru a construi un robot.

CE VEȚI ÎNVĂȚA

⬤  Dezvoltați un bastion pe elementele de bază ale roboticii cu exemple de cod și ilustrații.

⬤  Familiarizare cu ROS, configurarea nodurilor și simulările roboților 3D.

⬤  Învățați cum să publicați date în rețeaua ROS pentru integrarea web.

PENTRU CINE ESTE ACEASTĂ CARTE

Cartea se adresează dezvoltatorilor de robotică, designerilor de produse hardware, dezvoltatorilor de aplicații full-stack, pasionaților de machine learning și studenților care doresc să obțină experiență reală în dezvoltarea roboticii de la început până la sfârșit. Ar fi utilă o anumită experiență cu Ubuntu și cu limbajul de programare python.