Control digital încorporat cu microcontrolere: Implementare cu C și Python

Recenzii ale cititorilor

În prezent, nu există recenzii ale cititorilor. Evaluarea se bazează pe 2 voturi.

Titlul original:

Embedded Digital Control with Microcontrollers: Implementation with C and Python

Conținutul cărții:

Explorează o introducere concisă și practică la metodele de implementare și teoria sistemelor de control digital pe microcontrolere

Embedded Digital Control: Implementarea pe microcontrolere ARM Cortex-M oferă instrucțiuni de specialitate în tehnicile de implementare a sistemelor de control digital pe microcontrolerul ARM Cortex-M utilizat pe scară largă. Autorii desăvârșiți prezintă informațiile incluse în trei etape. În primul rând, ei descriu modul de implementare a prototipurilor de sisteme de control digital prin intermediul limbajului de programare Python pentru a ajuta cititorul să înțeleagă mai bine conceptele teoretice de control digital.

În al doilea rând, cartea oferă cititorilor indicații privind utilizarea limbajului de programare C pentru a implementa sisteme de control digital pe microcontrolere reale. Acest lucru va permite cititorilor să rezolve probleme din viața reală care implică controlul digital, robotica și mecatronica.

În cele din urmă, cititorii vor învăța cum să îmbine problemele teoretice și practice discutate în carte prin implementarea sistemelor de control digital în aplicații din viața reală. Pe tot parcursul cărții, aplicarea sistemelor de control digital utilizând limbajul de programare Python asigură cititorului posibilitatea de a aplica teoria conținută. Cititorii vor beneficia, de asemenea, de includerea de:

⬤ O introducere completă în hardware-ul utilizat în carte, inclusiv plăcile de dezvoltare STM32 Nucleo și plăcile de expansiune pentru acționarea motorului.

⬤ O explorare a software-ului utilizat în carte, inclusiv MicroPython, Keil uVision și Mbed.

⬤ Discuții practice despre elementele de bază ale controlului digital, inclusiv semnale cu timp discret, sisteme cu timp discret, sisteme liniare și invariante în timp și ecuații diferențiale cu coeficient constant.

⬤ O examinare a modului de a reprezenta un sistem cu timp continuu în formă digitală, inclusiv conversia analog-digitală și conversia digitală-analogică.

Perfect pentru studenții de licență în inginerie electrică, Embedded Digital Control: Implementare pe microcontrolere ARM Cortex-M va câștiga, de asemenea, un loc în bibliotecile inginerilor profesioniști și amatorilor care lucrează la sisteme de control digital și robotică care caută o referință unică pentru sistemele de control digital pe microcontrolere.