Controlul cooperativ robust al sistemelor multiagente: O perspectivă de predicție și observație

Titlul original:

Robust Cooperative Control of Multi-Agent Systems: A Prediction and Observation Prospective

Conținutul cărții:

Această carte prezintă o introducere concisă la cele mai recente progrese în proiectarea controlului cooperativ robust pentru sistemele multi-agent cu întârziere la intrare și perturbări externe, în special din perspectiva predicției și observării. Volumul acoperă o gamă largă de aplicații, cum ar fi urmărirea traiectoriei cadrelor, zborul în formație a mai multor vehicule aeriene fără pilot (UAV) și formarea în timp fix a vehiculelor terestre.

Controlul cooperativ robust înseamnă că sistemele multi-agent sunt capabile să realizeze sarcini de control specificate, rămânând în același timp robuste în fața incertitudinilor parametrice și nonparametrice ale modelului. În plus, autorii abordează o gamă largă de probleme-cheie în controlul cooperativ, cum ar fi întârzierile de comunicare și de intrare, incertitudinile modelului parametric și perturbările externe. Depășind domeniul de aplicare al lucrărilor existente, este prezentată o abordare sistematică de predicție și observare pentru proiectarea legilor de control cooperative robuste.

Despre autori.

Chunyan Wang este profesor asociat în cadrul Școlii de Inginerie Aerospațială de la Institutul de Tehnologie din Beijing, China.

Zongyu Zuo este profesor titular la Școala de Științe ale Automatizării și Inginerie Electrică, Universitatea Beihang, China.

Jianan Wang este profesor asociat în cadrul Școlii de Inginerie Aerospațială de la Institutul de Tehnologie din Beijing, China.

Zhengtao Ding este profesor la Departamentul de inginerie electrică și electronică din cadrul Universității din Manchester, Marea Britanie.