Controlul în cascadă al motorului cu perii de curent continuu

Titlul original:

Cascade control of DC brushed motor

Conținutul cărții:

Teza de masterat din anul 2014 la disciplina Electrotehnologie, nota: Distinction, University of Newcastle upon Tyne, limba: română: Engleză, rezumat: Scopul acestui proiect este de a controla viteza motorului DC cu magnet permanent prin utilizarea tehnicii numite control în cascadă. În acest proiect, funcționarea motorului PMDC, a podului H utilizând schema de comutare unipolară, a controlerului PI în bucla de curent și în bucla de viteză a controlului în cascadă este mai întâi studiată prin simularea în programul MATLAB și apoi aplicată practic controlul în cascadă pe motorul PMDC utilizând o placă de invertor flexibil.

În acest proiect, dsPIC30F3010 este programat și curentul și tensiunea armăturii sunt controlate prin bucla de curent internă și bucla de viteză externă a controlului în cascadă. În acest proiect se investighează efectul codului C anti-windup asupra performanței unității.

Placa flexibilă conține un microcontroler, un senzor de curent și un circuit cu punte H care va fi utilizat pentru a furniza tensiune motorului PMDC. Ca motor PMDC, se utilizează un motor de curent continuu care are două motoare de curent continuu identice cuplate împreună, pe unul dintre motoare fiind montat un codificator, iar pe celălalt un generator taho.