Controlul liniar robust

Recenzii ale cititorilor

Cartea este o resursă riguroasă și matematică intensivă pentru cei care studiază teoria sistemelor de control robuste. Ea este potrivită pentru cititorii cu o pregătire solidă în teoria controlului și matematicile aferente, oferind explicații și ilustrații clare ale conceptelor complexe. Cu toate acestea, are o curbă de învățare abruptă și poate să nu fie potrivită pentru cititorii care nu au cunoștințe prealabile.

⬤ Explorare riguroasă și aprofundată a sistemelor de control robuste.
⬤ Bine structurată, cu explicații și diagrame clare.
⬤ Bun pentru cititorii cu o pregătire matematică solidă.
⬤ Tratarea cuprinzătoare a subiectului, progresând de la conceptele de bază la cele avansate.
⬤ Eficient ca însoțitor al unui curs de control robust.

⬤ Nu este potrivit pentru începători sau pentru cei care nu au cunoștințele necesare.
⬤ Unii cititori o pot găsi laconică și provocatoare.
⬤ Presupune cunoștințe implicite care pot lăsa unele concepte subexplicate pentru cei neinițiați.
⬤ Nivel ridicat de dificultate al unor probleme propuse.

(pe baza a 2 recenzii ale cititorilor)

Titlul original:

Linear Robust Control

Conținutul cărții:

Ultimele decenii au fost martorele unor progrese enorme în domeniul controlului robust al sistemelor dinamice - din păcate, relatările despre multe dintre aceste evoluții sunt dispersate în publicații de cercetare obscure și accesibile doar unui grup restrâns de experți. În acest text foarte apreciat pentru studenți și ingineri de control, autorii examinează toate aceste progrese, oferind o examinare aprofundată a controlului optim și robust modern.

După un scurt capitol introductiv, textul trece la examinarea proiectării răspunsului la frecvență multivariabilă, a semnalelor și sistemelor, precum și a transformărilor fracționare liniare și a rolului lor în sistemele de control. Capitolele următoare dezvoltă teoria sintezei sistemelor de control, începând cu un tratament concis al problemei liniare pătratice gaussiene și avansând la sinteza controlerului H-infinity cu informații complete, filtrul H-infinity și problema regulatorului generalizat H-infinity. Capitolele finale examinează reducerea modelului prin trunchiere, reducerea optimă a modelului și problema celor patru blocuri.

Textul se încheie cu o pereche de studii de caz de proiectare și anexe utile. Acest tratament necesită familiarizare cu algebra liniară, teoria matricei, ecuațiile diferențiale liniare, teoria controlului clasic și teoria sistemelor liniare.