Controlul predictiv al modelului robust și adaptiv al sistemelor neliniare

Titlul original:

Robust and Adaptive Model Predictive Control of Nonlinear Systems

Conținutul cărții:

Această carte oferă o nouă abordare a controlului adaptiv și oferă o bază teoretică solidă pentru proiectarea sistemelor de control adaptiv robuste cu performanțe tranzitorii garantate.

Ea se concentrează pe rolul mai tipic al adaptării ca mijloc de a face față incertitudinilor din modelul sistemului. Subiectele abordate includ o introducere în subiect; o perspectivă minim conservatoare; un ochi spre simplitatea de calcul; estimarea în controlul adaptiv; îmbunătățirea performanței în controlul adaptiv; și controlul predictiv robust adaptiv al modelului pentru sisteme cu perturbări exogene.

Aceasta este o lectură esențială pentru cadrele universitare și studenții avansați care lucrează în teoria și aplicațiile de control.