Controlul sistemelor instabile mono și multivariabile

Titlul original:

Control of Unstable Single and Multi-Variable Systems

Conținutul cărții:

Control of Unstable Single and Multi-Variable Systems oferă o prezentare generală a apariției sistemelor instabile, a identificării modelelor funcției de transfer și a metodelor simple de proiectare a regulatoarelor PID pentru astfel de sisteme.

Metodele de proiectare a regulatorilor includ metoda coeficientului de egalizare, metoda sintezei, metoda IMC, metoda plasării polilor, metoda analizei stabilității, metoda modelului de referință și metoda regulatorului cu două grade de libertate. Sunt date mai multe exemple pentru a ilustra aceste metode.

Metodele de calcul al parametrului de ponderare a punctului de referință pentru a îmbunătăți răspunsul servo al regulatorului și identificarea modelului funcției de transfer instabil prin metoda curbei de reacție în buclă închisă și metoda de optimizare sunt discutate în detaliu, cu ajutorul studiilor de caz, alături de metodele de proiectare a regulatoarelor PID descentralizate, a regulatoarelor PID centralizate și a metodelor de evaluare a performanței, stabilității și robusteții regulatorului.