Controlul zborului avioanelor cu rotor fără pilot pentru o mai bună cunoaștere a situației

Recenzii ale cititorilor

În prezent, nu există recenzii ale cititorilor. Evaluarea se bazează pe 2 voturi.

Titlul original:

Flight Control of Unmanned Rotorcrafts for Enhanced Situational Awareness

Conținutul cărții:

Nevoia de manevre extrem de fiabile și stabile pentru clasa de vehicule aeriene fără pilot (UAV) cu rotor fără pilot (UR) a crescut morbid pentru situații critice în operațiuni de căutare și salvare în timp real pentru o cunoaștere rapidă a situației (SA). O aeronavă cu rotor este un aparat de zbor mai greu decât aerul care își obține portanța din rotoare.

SA înseamnă pur și simplu a fi conștient de ceea ce se întâmplă în jurul tău. Această carte oferă abordări de bază pentru modelarea și simularea sistemelor de control pe baza ecuațiilor de mișcare pentru diferite tipuri de modele de aeronave cu rotor (elicopter miniatural, elicopter intermediar, mini-UAV cu rotor coaxial/ventilator condus, mini-UAV cu trirotor, mini-UAV cu propulsie dirijată, mini-UAV cu quadrotor, mini-UAV cu X4-flyer, mini-UAV cu opt rotoare), cu accent pe modelarea și simularea dinamicii realiste pentru SA rapidă.

Eficacitatea tehnicii de cercetare propuse a fost verificată în domeniul testelor de simulare a zborului pentru modelele de control alese ale UR utilizând pachetul software Simulink. Din rezultatele simulării se poate observa că modelele UR au demonstrat un avantaj în obținerea unei bune manevrabilități în zbor controlat în timpul misiunilor și a unei bune performanțe pentru stabilizarea rapidă a motoarelor în timpul manevrelor, în consecință, SA rapid cu economie de energie a bateriilor poate fi afirmat în timpul misiunilor, iar durata misiunilor poate fi mai lungă.