Controlul zborului vehiculelor de lansare suspendate

Titlul original:

Expendable Launch Vehicle Flight Control

Conținutul cărții:

Scopul final al inginerului de control este de a proiecta sisteme de reacție (denumite și controlere) care forțează instalația să se conformeze unui comportament dorit. Mai mult, feedback-ul poate realiza specificația chiar și în cazul unor perturbații și al unei cunoașteri imprecise a instalației.

O clasă de modele pentru care atât analiza, cât și proiectarea sunt bine cunoscute de inginerii de control și stabilitate este clasa de plante liniare invariante în timp. Un obiectiv central al acestei cărți este aplicarea cu succes a abordării de control LQG (Linear Quadratic Gaussian) la un vehicul de lansare cu consum (Expendable Launch Vehicle - ELV) extrem de instabil din punct de vedere aerodinamic și, de asemenea, demonstrarea unui proiect alternativ care utilizează controlul prin logică fuzzy, cu controlerul clasic PID (Proportional Integral and Derivative) ca punct de referință. Până la momentul scrierii acestei cărți, controlerele proiectate prin orice mijloace consacrate nu oferă nicio garanție privind stabilitatea nominală, robustețea stabilității sau urmărirea comenzilor.

Mai degrabă, orice astfel de proprietăți sunt deduse din simulări extinse pe calculator. Cu alte cuvinte, nu a apărut încă o metodologie de proiectare completă și sistematică.