Coordonarea generalizată a sistemelor cu mai multe roboți

Titlul original:

Generalized Coordination of Multi-Robot Systems

Conținutul cărții:

Sistemele multiroboți au un potențial uriaș pentru aplicații practice, care includ rețele de senzori, supravegherea zonelor și cartografierea mediului. În multe aplicații, coordonarea cooperativă a roboților joacă un rol central. Cu toate acestea, există atât de multe sarcini și variante ale acestora, încât nu este viabil să se descrie individual toate metodele existente. În schimb, în această monografie, autorii se concentrează pe o problemă de coordonare generalizată care poate acoperi o gamă largă de probleme de coordonare și le poate trata într-un mod unificat.

Cititorul este introdus mai întâi în matematică și într-un set de instrumente sistematice care stau la baza discuțiilor ulterioare privind implementările practice. Fiecare capitol din a doua parte a cărții utilizează aceeași structură pentru a aborda trei tipuri de probleme de coordonare generalizată, și anume: coordonarea pe perechi; coordonarea generalizată cu măsurători „absolute” și coordonarea generalizată cu măsurători „relative”. În cele din urmă, autorii prezintă aplicații din lumea reală ale coordonării generalizate.

Pe tot parcursul lucrării, autorii oferă exemple pentru a ilustra în mod clar conceptele discutate. Cartea oferă o imagine de ansamblu accesibilă a complexității subiectului atât pentru studenți, cât și pentru cercetători și practicieni.