De la IA la vehicule autonome și conectate: Sisteme avansate de asistare a șoferului (Adas)

Titlul original:

From AI to Autonomous and Connected Vehicles: Advanced Driver-Assistance Systems (Adas)

Conținutul cărții:

Subiectul principal al acestei cărți este dezvoltarea recentă a sistemelor avansate de asistență a șoferului (ADAS) la bordul autovehiculelor, despre care putem spune deja că vor contribui în cele din urmă la vehiculele autonome și conectate de mâine. Odată cu dezvoltarea mobilității automatizate, devine necesară proiectarea unei serii de module care, pornind de la datele produse de sursele de informații de la bord sau de la distanță, vor permite construirea unui sistem de conducere complet automatizat.

Aceste module sunt percepția, decizia și acțiunea. Sunt descrise tehnicile de IA de ultimă oră și potențialele aplicații ale acestora în domeniul vehiculelor autonome.

Sunt prezentate sistemele de percepție, cu accent pe senzorii vizuali, modulul de decizie și prototiparea, testarea și evaluarea sistemelor ADAS pentru o implementare eficientă pe vehicule autonome și conectate. Această carte abordează, de asemenea, sistemele de cooperare, cum ar fi detectarea pietonilor, precum și aspectele juridice legate de utilizarea vehiculelor autonome în medii deschise.