Titlul original:
Generalized Vehicle Dynamics
Conținutul cărții:
Autorul Daniel E. Williams, un profesionist din industrie cu peste 30 de ani de experiență în sistemele de control al șasiului, de la concept la lansare, aduce această experiență și abordarea sa unică cititorilor Generalized Vehicle Dynamics.
Această carte face uz de nomenclatură și convenții care nu sunt utilizate în alte texte. Această combinație permite derivarea de vehicule complexe care rulează cu mai multe axe, oricare dintre acestea putând fi dirijate, pentru a fi prezise direct prin manipularea unui model generalizat. În mod similar, sunt derivate caracteristicile de rulare ale unui astfel de vehicul generalizat. Aceasta înseamnă că comportamentul dinamic al acestor vehicule poate fi scris direct din rezultatele obținute în această lucrare și nu este nevoie să se pornească de la a doua lege a lui Newton pentru a crea o astfel de perspectivă. Utilizarea unor convenții noi și non-standard permite o aplicabilitate mai largă la vehicule complexe, inclusiv vehicule autonome.
Dinamica generalizată a vehiculelor este împărțită în două secțiuni principale - rulare și manevrabilitate - cu rularea luată în considerare în ambele. Fiecare secțiune se încheie cu un studiu de caz care aplică conceptele prezentate în capitolele anterioare la vehicule reale. Capitolele includ Suspensie simplă ca sistem dinamic liniar, Modelul Quarter-Car, Modelul Pitch Plane, Modul Roll Plane, Suspensie activă pentru optimizarea deplasării, Bazele manevrabilității, Cadre de referință, Convenții noi, Modelul Yaw Plane pe două axe, Direcția și menținerea benzii pe puntea din spate, Vehicule cu două axe care se rostogolesc, Dinamica vehiculelor cu trei axe, Dinamica generalizată a vehiculelor cu mai multe axe și Arhitectura automatizată a vehiculelor din dinamica vehiculelor.
