Dincolo de filtrul Kalman: Filtre de particule pentru aplicații de urmărire

Recenzii ale cititorilor

Cartea este foarte apreciată ca o excelentă introducere în filtrarea particulelor, în special pentru cei familiarizați cu filtrul Kalman. Ea oferă aplicații practice și o bună bază teoretică, dar se concentrează în principal pe probleme de urmărire.

Limbaj clar și cu picioarele pe pământ, prezentare puternică a tutorialului, aplicații practice cu capitole separate, derivarea detaliată a filtrelor particulelor, potrivită pentru cei familiarizați cu filtrele Kalman.

Diversitate limitată a exemplelor în afara problemelor de urmărire, axată în principal pe aplicații de urmărire, care pot să nu atragă toți cititorii.

(pe baza a 3 recenzii ale cititorilor)

Titlul original:

Beyond the Kalman Filter: Particle Filters for Tracking Applications

Conținutul cărții:

Pentru majoritatea aplicațiilor de urmărire, filtrul Kalman este fiabil și eficient, dar este limitat la o clasă relativ restrânsă de probleme liniare gaussiene.

Pentru a rezolva problemele din afara acestei clase restrânse, filtrele de particule se dovedesc a fi metode fiabile pentru estimarea dinamică stocastică. Această carte de ultimă generație prezintă cele mai recente progrese în teoria filtrelor de particule, discută relevanța acestora pentru sistemele de supraveghere din domeniul apărării și examinează aplicațiile filtrelor de particule la probleme neliniare și negaussiene în domeniul apărării.

Proiecte de filtre neliniare și prezice mai precis performanța acestor proiecte. Filtrele de particule se pot aplica, de asemenea, la urmărirea unui obiect balistic, detectarea și urmărirea țintelor invizibile, urmărirea prin zona Doppler oarbă, urmărirea radar bi-statică, telemetria pasivă (urmărirea numai a rulmenților) a țintelor aflate în manevră, urmărirea numai a distanței, urmărirea vehiculelor terestre asistată de teren și urmărirea obiectelor în grup și extinsă.