Dispozitive optoelectronice în sistemele robotice

Titlul original:

Optoelectronic Devices in Robotic Systems

Conținutul cărții:

Această carte oferă o gamă largă de contribuții legate de aplicarea dispozitivelor optoelectronice într-o varietate de sisteme robotice pentru diverse scopuri. Contribuțiile sunt axate pe senzori optoelectronici și sisteme de analiză, tehnologii de vedere artificială 3D și 2D, navigația roboților, estimarea poziției, funcționarea roboților în proceduri ciclice, scheme de control, controlere de mișcare și algoritmi inteligenți și sisteme de vedere.

Aplicațiile acestor tehnologii sunt prezentate pentru vehicule aeriene fără pilot, roboți autonomi și mobili, aplicații de inspecție industrială, documentarea patrimoniului cultural și monitorizarea sănătății structurale. De asemenea, sunt discutate cercetările avansate recente în domeniul măsurătorilor și în alte domenii în care viziunea artificială 3D și 2D și controlul mașinilor joacă un rol important.

De asemenea, sunt incluse studii și recenzii privind aplicațiile optoelectronice și bazate pe viziune. Aceste subiecte sunt de interes pentru cititorii dintr-un grup divers, inclusiv cei care lucrează în optoelectronică și inginerie electrică, electronică și informatică.