Estimarea optimă și robustă a stării: Răspuns la impulsuri finite (Fir) și abordări Kalman

Recenzii ale cititorilor

În prezent, nu există recenzii ale cititorilor. Evaluarea se bazează pe 2 voturi.

Titlul original:

Optimal and Robust State Estimation: Finite Impulse Response (Fir) and Kalman Approaches

Conținutul cărții:

Un cadru teoretic unificat și sistematic pentru rezolvarea problemelor legate de estimarea răspunsului la impulsuri finite (FIR)

Estimarea optimă și robustă a stării: Răspunsul la impulsuri finite (FIR) și abordările Kalman este o investigație cuprinzătoare a estimatorilor de stare pe loturi și a formelor recursive. Lucrarea începe prin introducerea cititorului în abordarea estimării stării și oferă o scurtă prezentare istorică. În continuare, lucrarea discută proprietățile specifice ale estimatorilor de stare cu răspuns la impulsuri finite (FIR). Alte capitole oferă elementele de bază ale probabilității și proceselor stochastice, discută estimatorii de stare liniari și neliniare disponibili, tratează filtrarea FIR optimă și ia în considerare un lot de memorie limitată și algoritmi recursivi.

Alte subiecte abordate includ rezolvarea problemei de netezire FIR q-lag, introducerea abordării de estimare a stării FIR cu orizont îndepărtat (RH) și dezvoltarea teoriei estimării stării FIR sub perturbații. Cartea se încheie prin discutarea teoriei estimării de stare FIR pentru sisteme incerte și furnizarea mai multor aplicații în care estimatorii de stare FIR sunt utilizați în mod eficient. Conceptele cheie acoperite în lucrare includ:

⬤ O prezentare holistică a abordării estimării stării, care a apărut din necesitatea de a cunoaște starea internă a unui sistem real, având în vedere că intrarea și ieșirea sunt cunoscute.

⬤ Structuri de răspuns la impulsuri finite (FIR) optime, optime imparțiale, de maximă verosimilitate și imparțiale și robuste.

⬤ Abordarea estimării stării FIR împreună cu abordările răspuns la impulsuri infinite (IIR) și Kalman.

⬤ Funcțiile de cost și cele mai importante proprietăți ale estimărilor de stare FIR și IIR.

Estimarea optimă și robustă a stării: Finite Impuls Response (FIR) and Kalman Approaches a fost scris pentru profesioniștii din domeniile ingineriei microunde, ingineriei sistemelor și roboticii care doresc să se îndrepte spre rezolvarea problemelor de estimare a răspunsului la impulsuri finite (FIR) atât în aplicații teoretice, cât și practice. De asemenea, studenții absolvenți și studenții de licență cu cursuri care se ocupă cu estimarea stării vor putea folosi cartea pentru a obține o bază valoroasă de cunoștințe și pentru a deveni mai pricepuți în domeniile lor de studiu alese.