Estimarea și controlul stării pentru vehicule aeriene fără pilot cu costuri reduse

Titlul original:

State Estimation and Control for Low-Cost Unmanned Aerial Vehicles

Conținutul cărții:

Această carte abordează procedurile de estimare a stării și de control pentru un vehicul aerian fără pilot (UAV) low-cost. Autorii iau în considerare utilizarea algoritmilor robust adaptivi ai filtrului Kalman și demonstrează avantajele acestora față de filtrul Kalman optim în contextul mediilor dificile și variate în care pot fi utilizate UAV-urile. Detectarea și izolarea defectelor (FDI) și fuziunea datelor pentru sistemele de date aeriene ale UAV sunt, de asemenea, analizate, iar algoritmii de control, inclusiv controlorii clasici, optimi și fuzzy, sunt oferiți pentru UAV. Performanța diferitelor metode de control este analizată și rezultatele sunt comparate.

State Estimation and Control of Low-Cost Unmanned Aerial Vehicles acoperă toate aspectele importante pentru proiectarea unui sistem de ghidare, navigație și control (GNC) al unui UAV low-cost. Acesta propune noi abordări semnificative care pot fi exploatate de proiectanții de sisteme GNC în viitor și, de asemenea, analizează literatura actuală. Estimarea stării, controlul și metodele FDI sunt ilustrate prin exemple și simulări MATLAB®.

State Estimation and Control of Low-Cost Unmanned Aerial Vehicles va fi de interes atât pentru cercetătorii din mediul academic, cât și pentru inginerii profesioniști din industria aerospațială. De asemenea, studenții absolvenți o pot găsi utilă, iar unele secțiuni sunt potrivite pentru un lector universitar.