Feedback Control: Linear, Nonlinear and Robust Techniques and Design with Industrial Applications

Recenzii ale cititorilor

În prezent, nu există recenzii ale cititorilor. Evaluarea se bazează pe 2 voturi.

Conținutul cărții:

Această carte dezvoltă înțelegerea și abilitățile necesare pentru a putea aborda probleme de control originale. Abordarea generală a unei anumite probleme de control este de a încerca mai întâi cea mai simplă soluție provizorie și, atunci când aceasta este insuficientă, de a explica de ce și de a utiliza o alternativă mai sofisticată pentru a remedia deficiența și a obține performanțe satisfăcătoare. Acest model de lucru oferă cititorilor o înțelegere completă a diferitelor controlere și îi învață să facă o alegere în cunoștință de cauză între controlerele tradiționale și alternativele moderne mai avansate pentru a răspunde nevoilor unei anumite instalații. Atenția se concentrează asupra domeniului temporal, acoperind formele de control liniare și neliniare bazate pe model, împreună cu controlul robust bazat pe moduri de alunecare și utilizarea observatorilor de stare, cum ar fi estimarea perturbațiilor.

Feedback Control este o lucrare de sine stătătoare, care acordă o atenție deosebită explicării conceptelor de bază, utilizând, atunci când este necesar, derivări matematice detaliate. Diagramele sunt utilizate din abundență pentru a sprijini aceste explicații conceptuale, iar subiectul este animat prin utilizarea continuă a exemplelor și problemelor derivate din aplicații reale de control. Învățarea cititorilor este îmbunătățită și mai mult prin experimentarea cu mediul de simulare MATLAB(r)/Simulink(r) complet comentat, accesibil la adresa insert URL here, pentru a produce simulări relevante pentru toate subiectele acoperite în text. Un manual de soluții pentru utilizarea de către instructorii care adoptă cartea poate fi, de asemenea, descărcat de la insert URL here.

Feedback Control este potrivit ca manual principal pentru cursurile de licență și de absolvire care conțin module de control; sunt necesare cunoștințe de ecuații diferențiale liniare ordinare, transformate Laplace, funcții de transfer, poli și zerouri, loc al rădăcinii și analiză elementară a răspunsului în frecvență, precum și feedback control elementar. Este, de asemenea, o sursă de referință utilă privind metodele de proiectare a controlului pentru inginerii care practică în industrie și pentru cercetătorii din domeniul controlului academic.

".