Fundamente ale sistemelor de navigație inerțială și de asistență

Recenzii ale cititorilor

În prezent, nu există recenzii ale cititorilor. Evaluarea se bazează pe 3 voturi.

Titlul original:

Fundamentals of Inertial Navigation Systems and Aiding

Conținutul cărții:

Scopul acestei cărți este de a oferi o introducere avansată în prelucrarea datelor inerțiale (determinarea atitudinii, vitezei și poziției), împreună cu arhitecturile de proiectare și algoritmii utilizați pentru a ajuta sistemul de navigație inerțială (INS). Accentul este pus pe senzorii și sistemele high-end utilizate în aplicațiile aerospațiale (cunoscute sub denumirea de "navigation grade" sau "nav grade").

Subiectul sistemelor de navigație inerțială și al modului de a le ajuta (de a reduce deriva lor inerentă de eroare) este complex și multidisciplinar. Sunt implicate matematica și fizica, împreună cu ingineria electrică, mecanică și software. Această carte a fost scrisă pentru a servi drept introducere pentru studenți și pentru cei noi în domeniu. În carte sunt abordate subiecte specializate, cum ar fi matricele de rotație, cuaternionii și procesele stohastice relevante. Se așteaptă ca cititorul să aibă o înțelegere de bază a vectorilor, matricelor și multiplicării matricelor, precum și a calculului diferențial și integral la nivel de începător.

Elementele de bază ale actualizării poziției/velocității/attitudinii inerțiale sunt prezentate mai întâi cu privire la un cadru de referință simplu din punct de vedere conceptual, fixat inerțial, înainte de a se aborda impactul Pământului rotativ sferoidal. În mod similar, conceptele-cheie ale filtrului Kalman sunt prezentate pentru prima dată în contextul unui filtru scalar. Aspectele importante ale covarianței erorii de predicție și ale ecuațiilor de câștig Kalman sunt astfel acoperite într-un sens intuitiv înainte de a fi descrise formulările matriceale complete. Până la sfârșitul cărții, este furnizată o tratare completă a arhitecturilor moderne de INS asistate.