Ingineria filtrelor de urmărire: Filtrele Gauss-Newton și polinomiale

Recenzii ale cititorilor

În prezent, nu există recenzii ale cititorilor. Evaluarea se bazează pe 2 voturi.

Titlul original:

Tracking Filter Engineering: The Gauss-Newton and Polynomial Filters

Conținutul cărții:

Cartea oferă un fundal teoretic complet, iar apoi discută în detaliu filtrele Gauss-Newton. De un interes deosebit este o nouă abordare a urmăririi țintelor de manevră care este posibilă prin aceste filtre. Cartea acoperă, de asemenea, filtrele polinomiale cu memorie de expansiune și de estompare bazate pe polinoamele ortogonale Legendre și Laguerre și modul în care acestea pot fi utilizate împreună cu Gauss-Newton.

Paisprezece programe de calculator atent construite acoperă contextul teoretic și demonstrează, de asemenea, puterea filtrelor Gauss-Newton și polinomiale. Două dintre aceste programe includ filtrele Kalman, Swerling și Gauss-Newton, toate trei procesând date identice. Acestea demonstrează instabilitatea Kalman și Swerling la care Gauss-Newton este imun și, de asemenea, faptul că, dacă se încearcă prevenirea instabilității Kalman și Swerling prin utilizarea unei matrice Q, atunci filtrele nu mai sunt compatibile Cram r-Rao și devin mult mai puțin precise decât filtrele Gauss-Newton care sunt întotdeauna compatibile Cram r-Rao.

Această carte va fi de interes pentru practicienii din domeniul ingineriei filtrelor, pentru începătorii de nivel universitar care doresc să învețe despre filtrele Gauss-Newton și polinomiale și pentru profesorii universitari care ar putea dori să includă materiale despre filtrele Gauss-Newton și polinomiale în cursurile de nivel universitar privind ingineria filtrelor de urmărire.