Ingineria vehiculelor și roboților autonomi: Abordarea bazată pe module Dragonfly

Recenzii ale cititorilor

Cartea este apreciată pentru detaliile sale tehnice aprofundate, aplicarea practică și perspectivele unice asupra tehnologiilor de conducere autonomă, inclusiv explorarea spațiului. Aceasta servește drept ghid cuprinzător atât pentru înțelegerea teoretică, cât și pentru integrarea practică.

Detalii inginerești aprofundate, referințe clare, acoperire cuprinzătoare a aplicațiilor din lumea reală, perspective și instrumente practice pentru construirea de vehicule autonome, exemple interesante de cazuri de utilizare (de exemplu, vehicul robot autonom pe Marte).

Niciunul menționat în recenzii.

(pe baza a 3 recenzii ale cititorilor)

Titlul original:

Engineering Autonomous Vehicles and Robots: The Dragonfly Modular-Based Approach

Conținutul cărții:

Oferă un ghid pas cu pas pentru construirea de vehicule autonome și roboți, cu cod sursă și videoclipuri însoțitoare

Prima carte de acest gen privind pașii detaliați pentru crearea unui vehicul autonom sau a unui robot, această carte oferă o prezentare generală a tehnologiei și o introducere a elementelor cheie implicate în dezvoltarea vehiculelor autonome și oferă o introducere excelentă la elementele de bază pentru cineva nou în subiectul vehiculelor autonome și al abordării inovatoare de inginerie bazată pe module numită DragonFly.

Ingineria vehiculelor și roboților autonomi: The DragonFly Modular-based Approach acoperă tot ceea ce profesioniștii din domeniul tehnic trebuie să știe despre: CAN bus, șasiu, sonare, radare, GNSS, computer vision, localizare, percepție, planificarea mișcării și multe altele. În special, aceasta acoperă Computer Vision pentru percepție activă și localizare, precum și cartografiere și planificare a mișcării. Cartea oferă mai multe studii de caz privind construirea unui robot autonom pentru pasageri, autobuz și distribuitor. Cartea cuprinde o cantitate mare de materiale suplimentare, inclusiv protocolul standard și coduri de exemplu pentru șasiu, sonar și radar. De asemenea, sunt furnizate protocolul GPSD/ protocolul NMEA și metodele de desfășurare GPS. Cel mai important, cititorii vor învăța filozofia din spatele abordării de proiectare bazată pe module DragonFly, care permite cititorilor să proiecteze și să construiască propriile vehicule autonome și roboți cu flexibilitate și accesibilitate.

⬤ Oferă îndrumări progresive privind construirea de vehicule autonome și roboți.

⬤ Furnizează pași și coduri detaliate pentru a crea o mașină autonomă, la costuri accesibile și cu o abordare modulară.

⬤ Scris de unul dintre pionierii în domeniul construcției de vehicule autonome.

⬤ Include studii de caz, cod sursă și rezultate de cercetare de ultimă oră.

⬤ Însoțită de un site web cu materiale suplimentare, inclusiv cod de exemplu pentru șasiu/sonar/radar; metode de implementare GPS; metode de calibrare a vederii.

Engineering Autonomous Vehicles and Robots este o carte excelentă pentru studenți, cercetători și practicieni în domeniul vehiculelor autonome și roboților.