Inteligență artificială pentru aplicații în robotică și sisteme autonome

Titlul original:

Artificial Intelligence for Robotics and Autonomous Systems Applications

Conținutul cărții:

Această carte abordează numeroase aplicații ale inteligenței artificiale în robotică, și anume inteligența artificială care utilizează date vizuale și motrice. Tehnologia robotică a adus contribuții semnificative la viața de zi cu zi, utilizări industriale și aplicații medicale. Învățarea automată, în special, este esențială pentru roboții inteligenți sau sistemele fără pilot/autonom, cum ar fi UAV-urile, UGV-urile, UUV-urile, roboții cooperanți și așa mai departe. Oamenii se deosebesc de animale prin capacități precum primirea de informații vizuale, adaptarea la circumstanțe incerte și luarea de decizii pentru a acționa într-un sistem complex. S-au înregistrat progrese semnificative în robotică în direcția unei inteligențe asemănătoare celei umane.

Cu toate acestea, există încă numeroase probleme nerezolvate. Învățarea profundă, învățarea prin consolidare, învățarea în timp real, inteligența roiurilor și alte abordări în curs de dezvoltare, cum ar fi tiny-ML, au fost dezvoltate în ultimele decenii și utilizate în robotică.

Inteligența artificială este integrată în roboți pentru a dezvolta o robotică avansată capabilă să îndeplinească sarcini multiple și să învețe lucruri noi cu o percepție mai bună a mediului, permițând roboților să îndeplinească sarcini critice cu o viziune asemănătoare celei umane pentru a detecta sau recunoaște diverse obiecte. Roboții inteligenți au fost construiți cu succes folosind tehnologia AI de învățare automată și de învățare profundă. Performanțele roboților se îmbunătățesc pe măsură ce sunt utilizate procese de învățare automată de calitate superioară și mai precise pentru a antrena modele de viziune computerizată în vederea recunoașterii diferitelor obiecte și a efectuării corecte a operațiunilor cu rezultatul dorit.

Credem că cerințele și provocările tot mai mari oferite de aplicațiile robotice din lumea reală încurajează cercetarea academică atât în domeniul inteligenței artificiale, cât și în cel al roboticii. Scopul acestei cărți este de a reuni oameni de știință, specialiști și ingineri din întreaga lume pentru a prezenta și a împărtăși cele mai recente rezultate ale cercetării lor și idei noi privind inteligența artificială în robotică.