Introducere în robotica AI, ediția a doua

Recenzii ale cititorilor

Această carte este o resursă extrem de recomandată pentru practicienii din domeniul roboticii, scrisă de un expert de top în domeniu. Oferă explicații clare ale conceptelor fundamentale, cu puncte forte deosebite în tehnicile de planificare a căilor și de fuziune a senzorilor.

Autor expert cu experiență practică, explicații clare și precise, bază excelentă pentru practicienii de robotică, secțiuni puternice privind planificarea căii și fuziunea senzorilor.

Recenzia nu menționează niciun dezavantaj specific, sugerând că este posibil ca această carte să nu aibă dezavantaje semnificative.

(pe baza a 1 recenzii ale cititorilor)

Titlul original:

Introduction to AI Robotics, Second Edition

Conținutul cărții:

Un studiu cuprinzător al algoritmilor de inteligență artificială și al organizării programării pentru sistemele robot, care combină rigoarea teoretică și aplicațiile practice.

Acest manual oferă un studiu cuprinzător al algoritmilor de inteligență artificială (AI) și al organizării programării pentru sistemele robot. Cititorii care stăpânesc subiectele abordate vor fi capabili să proiecteze și să evalueze un robot inteligent artificial pentru aplicații care implică detectarea, acțiunea, planificarea și învățarea. Nu este necesară o pregătire în AI; cartea introduce subiecte cheie de AI din toate subdisciplinele AI pe parcursul cărții și explică modul în care acestea contribuie la capacitățile autonome.

Această a doua ediție este o extindere și o reorganizare majoră a primei ediții, reflectând progresele dramatice realizate în IA în ultimii cincisprezece ani. O prezentare generală introductivă oferă un cadru de gândire pentru AI pentru robotică, făcând distincția între paradigmele de proiectare fundamental diferite ale automatizării și autonomiei. Cartea discută apoi funcționalitatea reactivă de detectare și acțiune în robotica AI; introduce funcțiile deliberative cel mai adesea asociate cu inteligența și capacitatea de inițiativă autonomă; studiază sistemele multi-robot și (într-un capitol nou) interacțiunea om-robot; și oferă o „metavedere” a modului de proiectare și evaluare a sistemelor autonome și a considerentelor etice în acest sens. Noul material acoperă locomoția, localizarea și cartografierea simultană, interacțiunea om-robot, învățarea automată și etica. Fiecare capitol include exerciții, iar multe capitole oferă studii de caz. Notele de final indică lecturi suplimentare, evidențiază subiecte avansate și oferă curiozități despre roboți.