Recenzii ale cititorilor
În prezent, nu există recenzii ale cititorilor. Evaluarea se bazează pe 2 voturi.
Titlul original:
Introduction to Robotics, Global Edition
Conținutul cărții:
Pentru cursurile de robotică din ultimul an de licență și primul an de absolvire.
O introducere intuitivă în teoria și aplicațiile roboticii
De la publicarea sa originală în 1986, Craig's Introduction to Robotics: Mechanics and Control a fost cel mai important manual pentru predarea roboticii la nivel universitar. Îmbinând materialul tradițional de inginerie mecanică cu informatică și concepte teoretice de control, textul acoperă o gamă largă de subiecte, inclusiv transformările corpului rigid, cinematica pozițională înainte și inversă, vitezele și Jacobianele legăturilor, dinamica, controlul liniar și neliniar, metodologiile de control al forței, aspectele de proiectare mecanică și programarea robotică.
Ediția a 4-a prezintă un echilibru între aplicație și teorie, introducând știința și ingineria manipulării mecanice - stabilind și bazându-se pe înțelegerea fundamentală a mecanicii, teoriei controlului și informaticii. Cu un accent pe aspectele computaționale ale problemelor, textul își propune să prezinte materialul într-un mod simplu și intuitiv.
Caracteristici
Despre carte
- Aplicațiile din lumea reală prezintă teoriile de bază în moduri simple, ușor de înțeles. Acest caracter practic îi ajută pe studenți să învețe cum să scrie algoritmi pentru a efectua calculele necesare.
- Exercițiile de la sfârșitul capitolelor prezintă „note de dificultate”, astfel încât instructorii să le poată atribui studenților și să implementeze cu ușurință un plan de notare.
- Sarcinile de programare de la sfârșitul fiecărui capitol accentuează conceptele dintr-o perspectivă software.
- O abordare echilibrată prezintă conceptele de robotică din subdisciplinele mecanică, teoria controlului și informatică.
- NOU! Au fost adăugate exerciții suplimentare la sfârșitul fiecărui capitol.
- ACTUALIZAT! Noile referințe, materiale și figuri țin cont de evoluția tehnologiei și reflectă peisajul actual al roboticii.
- REVIZUIT! Peste 100 de greșeli minore de tipar au fost corectate în tot textul.
- NOU! Au fost adăugate două secțiuni, inclusiv Secțiunea 8. 9 privind codificatoarele optice și Secțiunea 10. 9 privind controlul adaptiv.
