Lucrători robotici aerieni: Proiectare, modelare, control, viziune și aplicațiile lor

Titlul original:

Aerial Robotic Workers: Design, Modeling, Control, Vision and Their Applications

Conținutul cărții:

Aerial Robotic Workers: Proiectare, modelare, control, viziune și aplicațiile acestora oferă o privire aprofundată atât asupra teoriei, cât și asupra aplicațiilor practice din jurul lucrătorului robotic aerian (ARW).

ARW-urile emergente sunt roboți zburători complet autonomi care pot asista operațiunile umane prin efectuarea agilă a inspecțiilor aeriene și interacțiunea cu infrastructura din jur. Această carte abordează toate componentele fundamentale ale ARW-urilor, începând cu componentele hardware și software și abordând apoi aspecte de modelare, control, percepție a mediului și conceptul de manipulatori aerieni, ARW-uri cooperative și aplicații directe.

Cartea include exemple de coduri și tutoriale bazate pe ROS, permițând aplicarea directă a capitolelor și a exemplelor din viața reală cu platforme deja existente pe piață.