Mâini mecatronice: Proiectare protetică și robotică

Titlul original:

Mechatronic Hands: Prosthetic and Robotic Design

Conținutul cărții:

Această carte descrie caracteristicile tehnice de proiectare ale principalelor componente care intră în alcătuirea unei mâini artificiale, fie că este vorba de un design simplu care nu are un aspect natural, fie de un design mai complicat în care există mișcări multiple ale degetelor și ale degetului mare. Componentele mecanice formează în mod evident structura oricărei mâini, în timp ce există unele idei mai puțin cunoscute care trebuie explorate, cum ar fi modul de procesare a unui semnal de alunecare.

Cartea se concentrează pe proiectarea de mâini artificiale pentru persoanele care, în urma unei traume sau congenital, au doar una sau nu au mâini naturale, cu accent pe mâinile mioelectrice - mâini motorizate care sunt controlate de semnalele electrice mici din mușchii reziduali. Este inclusă o tratare aprofundată a mecanismelor, senzorilor, controlului și evaluării mâinilor.

Reunind decenii de cercetare de la Universitatea din Southampton - un centru de excelență în acest domeniu - această carte este o lectură esențială pentru cercetători și studenți avansați în robotică, protetică și mecatronică, precum și pentru inginerii profesioniști și proteticienii din universități, industrie și spitale care sunt implicați în proiectarea și fabricarea de mâini protetice.