Manual de hidrodinamică și control al mișcării ambarcațiunilor marine

Recenzii ale cititorilor

Cartea este foarte apreciată pentru acoperirea cuprinzătoare a sistemelor de ghidare, navigație și control (GNC), oferind o perspectivă profundă și fiind deosebit de utilă în aplicațiile academice și profesionale. Cu toate acestea, versiunea e-book are probleme semnificative în ceea ce privește calitatea ecuațiilor și formatarea.

Matematică matriceală interesantă, acoperire cuprinzătoare a sistemelor GNC, conținut excelent, utilă ca o carte de referință, perspectivă aprofundată asupra sistemelor DP.

Versiune e-book implementată prost, cu ecuații de rezoluție scăzută, numerotare nealiniată a ecuațiilor și legături lipsă.

(pe baza a 4 recenzii ale cititorilor)

Titlul original:

Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control

Conținutul cărții:

Cele mai recente instrumente pentru analiza și proiectarea sistemelor GNC avansate

Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control este un studiu amplu al celor mai recente cercetări în hidrodinamică, ghidare, navigație și sisteme de control pentru ambarcațiuni marine. Textul stabilește modul în care implementarea modelelor matematice și a teoriei moderne de control poate fi utilizată pentru simularea și verificarea sistemelor de control, a sistemelor de suport decizional și a sistemelor de conștientizare a situației. Acoperirea include modele hidrodinamice pentru ambarcațiuni marine, modele pentru vânt, valuri și curenți oceanici, dinamica și stabilitatea ambarcațiunilor marine, principii avansate de ghidare, fuziunea senzorilor și navigația inerțială.

Această carte importantă include cele mai recente instrumente pentru analiza și proiectarea sistemelor GNC avansate și prezintă materiale noi privind vehiculele subacvatice fără pilot, ambarcațiunile de suprafață și vehiculele autonome. Sunt incluse referințe și exemple pentru a permite inginerilor să analizeze proiectele existente înainte de a-și realiza propriile proiecte, precum și scripturi MATLAB pentru dezvoltarea și testarea practică a software-ului. Punctele forte ale acestei a doua ediții includ:

- Studii de caz de actualitate și exemple lucrate care demonstrează cum puteți aplica tehnicile de proiectare prin modelare și control la propriile proiecte.

- Un depozit Github cu scripturi MATLAB (MSS toolbox) compatibile cu cele mai recente versiuni de software de la Mathworks.

- Conținut nou privind modelarea matematică, inclusiv modele pentru nave și vehicule subacvatice, hidrostatică și forțe și momente de control.

- Noi metode de ghidare și navigație, inclusiv legi de ghidare în linie de vizibilitate (LOS) pentru urmărirea traiectoriei, sisteme senzoriale, sisteme de navigație bazate pe modele și sisteme de navigație inerțiale.

Această a doua ediție complet revizuită include cercetări inovatoare în hidrodinamică și sisteme GNC pentru ambarcațiuni marine, de la nave la vehicule autonome care operează la suprafață și sub apă. Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control este o carte obligatorie pentru studenții și inginerii care lucrează cu sisteme fără pilot, roboți de teren, vehicule autonome și nave.

MSS toolbox: https: //github.com/cybergalactic/mss.

Note de curs: https: //www.fossen. biz/wiley.

Pagina de pornire a autorului: https: //www.fossen. biz.