Titlul original:
Handbook of Robotics
Conținutul cărții:
Robotica este un domeniu interdisciplinar al științei și ingineriei care se ocupă cu proiectarea, construcția, utilizarea și operarea roboților și a sistemelor informatice. Aceștia sunt dezvoltați pentru a înlocui oamenii și a acționa într-un mod util în orice mediu care poate prezenta un risc pentru siguranța umană, cum ar fi detectarea și dezactivarea bombelor.
Deși roboții pot fi foarte diferiți în ceea ce privește aplicațiile și forma, aceștia sunt concepuți cu trei asemănări de bază. Roboții au o formă, un cadru sau o construcție mecanică care îi ajută în îndeplinirea funcției lor, au componente de alimentare electrică și sunt acționați de un anumit nivel de programare pe calculator. Componentele de bază ale unui robot cuprind o sursă de energie, actuatori, senzori, manipulatori mobili și o arhitectură care sprijină locomoția.
Structura mecanică a unui robot trebuie să fie manipulată în mod controlat pentru ca acesta să îndeplinească o sarcină. Acest lucru necesită percepție, procesare și acțiune.
Această carte prezintă în detaliu procesele și aplicațiile roboticii. Ea se străduiește să ofere o idee corectă despre această disciplină și să ajute la dezvoltarea unei mai bune înțelegeri a celor mai recente progrese din acest domeniu.
Cercetătorii și studenții din domeniul roboticii vor fi ajutați de această carte.
