Mehrkrpersysteme: Eine Einfhrung in Die Kinematik Und Dynamik Von Systemen Starrer Krper

Conținutul cărții:

Cartea Multibody Systems ghidează cititorul de la fundamentele mecanicii inginerești până la formularea ecuațiilor cinematice și dinamice ale sistemelor cu corpuri rigide adecvate pentru proiectarea asistată de calculator. Sistemele multicorp sunt utilizate pentru simularea numerică a sistemelor mecanice complexe în ingineria mecanică, ingineria automobilelor, ingineria aerospațială și biomecanică.

În centrul prezentării se află formulările matematice implicite și explicite ale legăturilor, care limitează geometric mișcarea subcorpurilor și definesc direcțiile forțelor și momentelor de reacție. Rezultă astfel o abordare coerentă și comună pentru diferitele forme cunoscute ale ecuațiilor de mișcare ale sistemelor cu mai multe corpuri.

În plus față de sistemele multicorp deschise cu structură arborescentă, sistemele multicorp închise cu bucle cinematice sunt, de asemenea, tratate în detaliu. În ediția a treia, sistemele multifazice plane sunt prezentate într-un capitol separat pentru a facilita tranziția de la sistemele cu puncte de masă la sistemele multifazice spațiale.