Modelarea, analiza și controlul sistemelor dinamice în rețea

Titlul original:

Modelling, Analysis, and Control of Networked Dynamical Systems

Conținutul cărții:

Această monografie oferă o explorare cuprinzătoare a noilor instrumente de modelare, analiză și control al sistemelor dinamice în rețea. Extinzând lucrările anterioare ale autorilor, acest volum evidențiază modul în care schimbul local de informații și cooperarea între agenții vecini pot conduce la comportamente globale emergente într-un anumit sistem dinamic în rețea.

Împărțită în patru secțiuni, prima parte a cărții începe cu câteva preliminarii și cu modelul dinamic general în rețea care este utilizat în restul cărții. A doua parte se concentrează pe sincronizarea sistemelor dinamice în rețea, sincronizarea cu dinamică neexpansivă, soluțiile periodice ale sistemelor dinamice în rețea și consensul modulului rețelelor cooperative-antagoniste. În a treia secțiune, autorii rezolvă probleme de control cu constrângere de intrare, întârzieri mari și dinamică eterogenă. Ultima secțiune a cărții este dedicată aplicațiilor, studiind problemele de control ale formării navelor spațiale, întâlnirea multi-robot și coordonarea resurselor energetice ale rețelelor electrice.

Modelarea, analiza și controlul sistemelor dinamice în rețea se va adresa cercetătorilor și studenților absolvenți interesați de teoria controlului și aplicațiile sale, în special celor care lucrează în sisteme de control în rețea, sisteme multi-agent și sisteme ciberfizice. Acest volum poate fi, de asemenea, utilizat în cursuri avansate de licență și absolvire privind sistemele de control în rețea și sistemele multi-agent.