Modelarea mediilor virtuale populate cu vehicule autonome

Titlul original:

Modeling Virtual Environments Filled with Autonomous Vehicles

Conținutul cărții:

Un obiectiv principal al modelării mediilor virtuale pentru simulările de conducere este reproducerea cât mai completă a lumii reale. Proiectanții trebuie să reprezinte cu acuratețe informațiile geometrice despre drumurile reale și să reproducă traficul real.

Acest studiu a introdus metodologii îmbunătățite pentru a construi simulări de conducere la scară largă, cu vehicule autonome. Procesul de modelare a mediului virtual este clasificat în două niveluri: geometric și topologic. La nivel geometric, rețelele rutiere bazate pe scene reale au fost reproduse în medii virtuale cu un nivel semnificativ redus al volumului de muncă prin programe de prelucrare a imaginilor cu imagini aeriene.

La nivel topologic, acest studiu a realizat explorări inovatoare ale rețelei de drumuri conectate cu realitatea virtuală ca abordare de cercetare. Au fost activate comunicațiile vehicul-vehicul și vehicul-infrastructură.

Pe baza comunicațiilor V2X, acest studiu a modelat 3 comportamente standard de conducere: urmărirea mașinii, schimbarea benzii de circulație și intersecția, prin implementarea proceselor decizionale cu reguli logice formulate ca arbori decizionali. În cele din urmă, studiul a oferit o demonstrație de conducere autonomă în realitatea virtuală.