Modelarea și controlul roboților manipulatori

Recenzii ale cititorilor

Cartea oferă o acoperire detaliată a subiectelor majore din robotică, dar este criticată pentru lizibilitatea și stilul său captivant.

Acoperă toate subiectele majore în detaliu; servește ca referință standard în domeniu.

⬤ Mai puțin lizibilă și captivantă comparativ cu alte manuale
⬤ multe derivări sunt neintuitive
⬤ descrisă ca fiind plictisitoare.

(pe baza a 3 recenzii ale cititorilor)

Titlul original:

Modelling and Control of Robot Manipulators

Conținutul cărții:

Subiectele fundamentale și tehnologice sunt îmbinate în mod unic și dezvoltate clar în nouă capitole - cu un nivel de complexitate care crește treptat. O mare varietate de probleme relevante este ridicată pe tot parcursul, iar instrumentele adecvate pentru a găsi soluții orientate spre inginerie sunt introduse și explicate, pas cu pas.

Acoperirea fundamentală include cinematica, statica și dinamica manipulatoarelor, precum și planificarea traiectoriei și controlul mișcării în spațiul liber.

Aspectele tehnologice includ actuatoare, senzori, arhitecturi de control hardware și software și algoritmi de control al roboților industriali.

În plus, sunt furnizate rezultate de cercetare consacrate care implică descrierea orientării efectorului final, lanțuri cinematice închise, redundanță și singularități cinematice, identificarea parametrilor dinamici, controlul robust și adaptiv, precum și controlul forței și al mișcării.

Pentru a oferi cititorilor un fundal omogen, sunt incluse trei anexe privind algebra liniară, mecanica corpului rigid și controlul feedback-ului.

Pentru a transmite abilități practice, peste 50 de exemple și studii de caz sunt atent elaborate și împletite de-a lungul textului, recurgându-se frecvent la simulare. În plus, sunt propuse peste 80 de exerciții de sfârșit de capitol, iar cartea este însoțită de un manual de soluții care conține codul MATLAB (R) pentru problemele pe calculator; acesta este disponibil gratuit de la editură pentru cei care adoptă acest volum ca manual pentru cursuri.