Modellbasierte Entwicklung Mechatronischer Systeme: Mit Software- Und Simulationsbeispielen Fr Autonomes Fahren

Recenzii ale cititorilor

În prezent, nu există recenzii ale cititorilor. Evaluarea se bazează pe 2 voturi.

Conținutul cărții:

Domeniul de aplicare industrială al sistemelor mecatronice acoperă un spectru larg, de la sectorul automobilelor la ingineria mecanică și a instalațiilor și până la tehnologia de consum, reprezentând astfel o tehnologie-cheie a viitorului.

Dezvoltarea sistemelor mecatronice sau ciberfizice complexe, intensive din punct de vedere software, este determinată în prezent și în viitor de dezvoltarea bazată pe modele și tocmai aici intervin cele două volume ca manuale. Spre deosebire de celălalt volum, acest volum se concentrează pe dezvoltarea software bazată pe modele în sectorul automobilelor ca subdisciplină a dezvoltării bazate pe modele și pe aplicarea acesteia în dezvoltarea funcțiilor de control și reglare pentru conducerea autonomă.

Ca exemplu de aplicare, acest volum tratează dezvoltarea de software bazat pe modele pentru controlul mișcării în cadrul proiectului de laborator însoțitor Mini-Auto-Drive. Cititorii învață cum să utilizeze fie mediul de modelare și simulare MATLAB(R)/Simulink(R), fie, alternativ, limbajul de programare de uz general C++ și sistemul de operare pentru roboți ROS în crearea și simularea modelelor funcționale, de mediu și software, precum și în generarea, implementarea și testarea software-ului încorporat.