Motoare de curent continuu

Titlul original:

DC Motors

Conținutul cărții:

În această carte este prezentată proiectarea și sinteza sistemului de acționare DC controlat de microprocesor în modul de lucru start-stop. Motorul este alimentat de la un convertor trifazat cu tiristoare fără curent circulant.

Proiectarea controlului poziției se bazează pe principiul cascadei cu controlul optim al vitezei ajustat prin metoda optimizării modulului. Sinteza sistemului se bazează pe transformarea Z și copierea conformă bi-liniară din planul Z în planul W al pseudofrecvenței complexe. Viteza este măsurată cu un encoder incremental prin metoda M/T.

Se obține realizarea software a regulatorului digital de viteză și poziție, utilizând realizarea directă a algoritmului recursiv. Rezultatele sintezei, utilizând metoda optimizării modulare și simetrice, sunt comparate cu rezultatele obținute prin simularea sistemului de control.

Controlul vitezei și al poziției este realizat digital cu ajutorul unui microcomputer EPAC 68008, al unui sistem de operare în timp real, RTOS, și al limbajului PEARL. Prin implementarea directă a algoritmului recursiv, este prezentată o implementare practică simplă a unui regulator adaptiv PI de viteză și a unui regulator PD de poziție.