Multicopter Design și practică de control: O serie de experimente bazate pe MATLAB și Pixhawk

Titlul original:

Multicopter Design and Control Practice: A Series Experiments Based on MATLAB and Pixhawk

Conținutul cărții:

Ca carte soră la "Introduction to Multicopter Design and Control", publicată de Springer în 2017, această carte se concentrează pe utilizarea unui proces practic pentru a ajuta cititorii să își aprofundeze înțelegerea designului și controlului multicopterelor. Sunt prezentate instrumente noi cu tutoriale pe multicoptere, care pot ajuta cititorii să treacă de la teorie la practică.

Experimentele prezentate în această carte utilizează:

(1) Cea mai larg utilizată platformă de zbor - multicopterele - ca platformă de zbor;

(2) Cel mai utilizat hardware de pilotaj de zbor - Pixhawk - ca platformă de control; și.

(3) unul dintre cele mai utilizate limbaje de programare în domeniul ingineriei de control - MATLAB + Simulink - ca limbaj de programare.

Pe baza conceptului actual de dezvoltare avansată Model-Based Design (MBD)process, cele trei aspecte menționate mai sus sunt strâns legate.

Fiecare experiment este implementat în MATLAB și Simulink, iar testul de simula-ție numerică este efectuat pe o platformă de simulare construită. Cititorii pot încărca controlerul pe pilotul automat Pixhawk folosind tehnologia de generare automată a codului și pot forma o buclă închisă cu un anumit simulator în timp real pentru testarea Hardware-In-the-Loop (HIL). După aceea, poate fi efectuat zborul real cu pilotul automat Pixhawk.

Acesta este de departe cel mai complet și mai clar ghid pentru fundamentele dronei moderne pe care l-am văzut. Acesta acoperă fiecare element al acestor roboți aerieni avansați și trece prin exemple și tutoriale bazate pe cele mai importante software-uri și instrumente open-source din industrie. Citiți această carte și veți fi bine pregătiți să lucrați la vârful de lance al acestei noi industrii interesante.

Chris Anderson, CEO 3DR și președinte,.

Proiectul Dronecode al Fundației Linux.

Dezvoltarea unui multicopter și a aplicațiilor sale este foarte dificilă în domeniul roboticii, datorită cunoștințelor multidomeniu implicate. Această carte abordează în mod sistematic proiectarea, simularea și implementarea multicopterelor cu fluxul de lucru de vârf din industrie - Model-Based Design, utilizat în mod obișnuit în industriile auto și aero-defense. Cu ajutorul acestei cărți, cercetătorii și inginerii pot aplica fără probleme conceptele, fluxurile de lucru și instrumentele în alte domenii de inginerie, în special proiectarea roboților și dezvoltarea aplicațiilor robotice.

Dr. Yanliang Zhang, fondator al Weston Robot,.

EX-manager de produs al Robotics System Toolbox la MathWorks.