Navigația și controlul vehiculelor marine autonome

Titlul original:

Navigation and Control of Autonomous Marine Vehicles

Conținutul cărții:

Navele marine robotizate pot fi utilizate pentru o gamă largă de scopuri, inclusiv apărare, științe marine, energie offshore și studii hidrografice, precum și studii și protecția mediului.

Aceste nave trebuie să îndeplinească o serie de criterii: trebuie să fie capabile să opereze în apă sărată, să comunice și să fie controlate pe distanțe mari, chiar și atunci când sunt scufundate sau în condiții meteorologice nefavorabile. Alte provocări includ navigația 3D a vehiculelor individuale, a grupurilor sau a escadrilelor.

Această carte acoperă stadiul actual al cercetării în domeniul navigației, modelării și controlului vehiculelor marine autonome și abordează diverse subiecte conexe, inclusiv evitarea coliziunilor, comunicarea și o serie de aplicații. Ea oferă perspective valoroase pentru un public de cercetători, cadre universitare și studenți postuniversitari interesați de navele maritime autonome, robotică și inginerie electrică și auto.