Navigație asistată: GPS cu senzori de mare viteză

Recenzii ale cititorilor

Cartea este foarte apreciată pentru abordarea sa analitică a navigației asistate de GPS și a integrării senzorilor, oferind o resursă bine structurată și informativă atât pentru aplicarea practică, cât și pentru înțelegerea teoretică. Deși excelează în anumite domenii, se confruntă cu concurența altor texte care pot oferi implementări mai clare sau metodologii alternative.

Foarte informativ, structură bine organizată, exemple practice, exerciții eficiente, valoare tutorial puternică și resurse utile, inclusiv cod MATLAB/SIMULINK. Acoperă subiecte importante precum cuaternionii și filtrele Kalman.

Unele capitole pot fi lipsite de claritate, în special pentru implementarea practică în comparație cu alte texte, și există mențiuni de greșeli în conținut. Este considerată mai puțin eficientă pentru construirea filtrelor Kalman GNSS/INS în comparație cu cartea lui Groves.

(pe baza a 9 recenzii ale cititorilor)

Titlul original:

Aided Navigation: GPS with High Rate Sensors

Conținutul cărții:

Proiectați sisteme de navigație asistată de ultimă generație pentru aplicații comerciale și militare avansate.

Navigația asistată este un manual orientat spre proiectare și un ghid pentru construirea sistemelor de navigație asistată pentru mașini inteligente, vehicule agricole de precizie, arme inteligente, aeronave fără pilot, roboți mobili și alte aplicații avansate. Ghidul de navigație conține două părți care explică teoria, conceptele și instrumentele esențiale, precum și metodologia în studii de caz de navigație asistată, cu suficiente detalii pentru a servi drept bază pentru analiza și proiectarea orientate spre aplicații.

Plin de ilustrații și exemple detaliate, acest instrument expert de proiectare vă conduce pas cu pas prin sistemele de coordonate, modelarea deterministă și stocastică, estimarea optimă și proiectarea sistemului de navigație. Autoritativ și cuprinzător, Navigare asistată prezintă:

⬤ Exerciții de sfârșit de capitol în toată partea I.

⬤ Studii de caz aprofundate ale sistemelor de navigație asistată.

⬤ Numeroase exemple bazate pe Matlab.

⬤ Apendicele definesc notația, revizuiesc algebra liniară și discută interfațarea receptorului GPS.

⬤ Codul sursă și datele senzorilor pentru susținerea exemplelor sunt disponibile prin intermediul site-ului web susținut de editor.

În interiorul acestui Ghid complet pentru proiectarea sistemelor de navigație asistată.

- Teoria navigației asistate: Introducere în navigația asistată - Sisteme de coordonate - Modelare deterministă - Modelare stocastică - Estimare optimă - Proiectarea sistemului de navigație - Studii de caz privind navigația: Sistemul de poziționare globală (GPS) - Codificator asistat de GPS - Sistem de referință pentru atitudine și direcție - Sistem de navigație inerțială (INS) asistat de GPS - Distanțiere acustică și INS asistat de Doppler.