Navigație robotică și cartografiere cu ajutorul radarului

Recenzii ale cititorilor

Cartea oferă un ghid cuprinzător pentru ingineri și cercetători privind utilizarea tehnologiei radar pentru navigație autonomă și cartografiere în aplicații robotice. Ea acoperă concepte fundamentale, principii radar și metode avansate precum SLAM, concentrându-se pe radarul FMCW.

Explicații remarcabile ale fundamentelor radarului, tratarea în profunzime a metodelor de cartografiere și SLAM, accent practic pe radarul FMCW și explorarea teoriei detectării cu rezultate cuantificabile.

Natura tehnică a conținutului poate fi o provocare pentru începători și pentru cei care nu sunt interesați în mod specific de aplicațiile radar.

(pe baza a 2 recenzii ale cititorilor)

Titlul original:

Robotic Navigation and Mapping with Radar

Conținutul cărții:

Concentrându-se pe aplicațiile robotice autonome, această resursă oferă o abordare practică a procesării radar cu rază scurtă de acțiune pentru detectarea fiabilă a obiectelor la nivelul solului.

Aceasta demonstrează modele radar probabilistice și algoritmi de detecție special pentru vehiculele terestre robotizate.