O abordare sistematică a învățării programării roboților cu Ros

Recenzii ale cititorilor

Cartea este bine structurată, foarte recomandată pentru cei care doresc să învețe despre ROS și robotică, deși are unele probleme cu ediția Kindle și anumite concepte pot necesita resurse suplimentare.

Conținut bine structurat, cod și exemple clare, foarte recomandată de mai mulți utilizatori, bună atât pentru începători, cât și pentru cei cu ceva cunoștințe de robotică, include exemple practice disponibile pe GitHub.

Ediția Kindle are probleme de editare cu linkurile, unele capitole inițiale pot fi dificile fără cunoștințe anterioare sau resurse suplimentare.

(pe baza a 7 recenzii ale cititorilor)

Titlul original:

A Systematic Approach to Learning Robot Programming with Ros

Conținutul cărții:

A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS oferă o introducere cuprinzătoare în componentele esențiale ale ROS prin explicații detaliate ale unor exemple simple de cod, împreună cu teoria de funcționare corespunzătoare. Cartea explorează organizarea ROS, cum să înțelegeți pachetele ROS, cum să utilizați instrumentele ROS, cum să încorporați pachetele ROS existente în aplicații noi și cum să dezvoltați noi pachete pentru robotică și automatizare. De asemenea, cartea facilitează educația continuă prin pregătirea cititorului pentru a înțelege mai bine documentația on-line existentă.

Cartea este organizată în șase părți. Ea începe cu o introducere în bazele ROS, inclusiv scrierea nodurilor ROS și a instrumentelor ROS. De asemenea, sunt acoperite mesajele, clasele și serverele. A doua parte a cărții prezintă simularea și vizualizarea cu ROS, inclusiv transformările de coordonate.

Următoarea parte a cărții discută despre procesarea percepțiilor în ROS. Aceasta include acoperirea utilizării camerelor în ROS, imagistica de adâncime și a norilor de puncte, precum și procesarea norilor de puncte. A patra parte a cărții prezintă controlul și navigarea roboților mobili în ROS.

A cincea secțiune a cărții tratează brațele roboților în ROS. Această secțiune explorează cinematica brațului robot, planificarea mișcării brațului, controlul brațului cu simulatorul Baxter și un pachet de preluare a obiectelor. Ultima parte a cărții se concentrează pe integrarea sistemului și controlul la nivel superior, inclusiv manipularea bazată pe percepție și mobilă.

Acest text accesibil include exemple pe tot parcursul cărții, iar exemple de cod C++ sunt de asemenea furnizate la https: //github.com/wsnewman/learning_ros.