O perspectivă algoritmică asupra învățării prin imitație

Titlul original:

An Algorithmic Perspective on Imitation Learning

Conținutul cărții:

Pe măsură ce roboții și alți agenți inteligenți trec de la medii și probleme simple la medii mai complexe, nestructurate, programarea manuală a comportamentului lor a devenit din ce în ce mai dificilă și mai costisitoare. Adesea, este mai ușor pentru un profesor să demonstreze un comportament dorit decât să încerce să îl creeze manual. Acest proces de învățare din demonstrații și studiul algoritmilor în acest sens se numește învățare prin imitare.

O perspectivă algoritmică asupra învățării prin imitație oferă cititorului o introducere în învățarea prin imitație. Acesta acoperă ipotezele de bază, abordările și modul în care acestea sunt legate; setul bogat de algoritmi dezvoltați pentru a aborda problema; și sfaturi privind instrumentele eficiente și implementarea.

O perspectivă algoritmică asupra învățării prin imitație servește două audiențe. În primul rând, familiarizează experții în învățarea automată cu provocările învățării prin imitație, în special cu cele care apar în robotică, și cu distincțiile teoretice și practice interesante dintre aceasta și cadrele mai familiare, cum ar fi teoria învățării supravegheate statistic și învățarea prin consolidare. În al doilea rând, aceasta oferă roboticienilor și experților în inteligență artificială aplicată o apreciere mai largă a cadrelor și instrumentelor disponibile pentru învățarea prin imitație. Se acordă o atenție deosebită legăturii strânse dintre abordările învățării prin imitație și cele ale predicției structurate.